Obrót
Definicja
Obrotem dookoła puktu S na płaszczyźnie o kąt skierowany
nazywamy przekształcenie tej płaszczyzny na tę płaszczyznę, w którym punktowi S
odpowiada ten sam punkt, zaś każdemu punktowi X różnemu od S,
taki punkt X', że
Własności obrotu
Złożenie dwóch symetrii osiowych względem prostych przechodzących przez O jest obrotem dookoła punktu O.
Dla dowolnego obrotu r dookoła punktu O i dowolnej prostej d przechodzącej
przez O istnieją takie proste d' i d'' przechodzące przez O,
że
Sd'Sd = r = SdSd''